ロボットにおける擬似感情 −計測・生成・倫理− (1)
千葉工業大学 教授未来ロボット技術研究センター富山 健 1. はじめに 近年の日本において長期的に真剣に考えなくてはならないロボットの応用先は介護の現場である．世界に例を見ない急速な超高齢化という現実があり， […]
カテゴリ: 特集
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主観的触覚の評価と活用に関する展望 (1)
名古屋工業大学大学院工学研究科 教授田中 由浩 1．はじめに 触覚が情報化されることの意義は大きい．モノの触感，道具の使用感，着心地，座り心地，触れることを通して得る様々な感覚があり，これらの感覚が数値化され […]
感性の計測 ―体感からひも解く評価および提示技術の紹介― (1)
宇都宮大学 工学部 准教授石川 智治 1．はじめに 感性は、複合的で多種多様な分野に関連する。そのため、多くの研究者により、その定義などの議論1)-4)が重ねられてきた。本稿では、辞書などで一般的に記述される […]
スコットランド・気候変動への対応 ー洋上風力と水素社会ー (2)
スコットランド国際開発庁・英国大使館 松枝 晃 ３．水素社会 3-1.政府のコミットメント 2020年12月にスコットランド政府（Scottish Government）は、Hydrogen Policy Stateme […]
日本の自然･社会環境に適した大型洋上風力発電用浮体について (2)
三井海洋開発（株）事業開発部 ⼩林 秀信 (3) 最少の占有面積による社会受容性と経済性の両立 ウインドファームにおいては風車の単機発電容量が大きければ基数の低減も可能となり、さらに、緊張係留による占有面積の最小化は漁業 […]
ハイブリッドスパー型浮体式洋上風力発電について (2)
戸田建設（株） 戦略事業推進室 安仲 ともえ 3. コスト削減への取り組み 戸田建設では今後の事業拡大に向け、ハイブリッドスパー型のコスト削減に取り組んでいる。コスト削減のポイントとして、現在、大きく以下の2 […]
わが国沿岸域における波浪観測機器技術 ＝海底から波を観張る海象計＝ (2)
（株）ソニック 三井 正雄 2.1 観測例 2021年7月、台風8号が宮城県に上陸した。図5は、岩手県の釜石沖（水深49m）に設置された海象計によって、この時観測された有義波の時系列を示したものである。期間中 […]
スコットランド・気候変動への対応 ー洋上風力と水素社会ー (1)
スコットランド国際開発庁・英国大使館 松枝 晃 １. Climate Emergency とNet Zero スコットランド政府（Scottish Government）が気候緊急事態宣言を出したのは2019年４月で、先 […]
日本の自然･社会環境に適した大型洋上風力発電用浮体について (1)
三井海洋開発（株）事業開発部 ⼩林 秀信 1. はじめに 我が国における浮体式洋上⾵⼒発電設備の設置可能な⽔深海域は、着床式の適地とされる約50m 以浅の海域⾯積を⼤きく上回り、将来的に再⽣可能エネルギーの有望な産出地に […]
ハイブリッドスパー型浮体式洋上風力発電について (1)
戸田建設（株） 戦略事業推進室 安仲 ともえ 1. はじめに 近年、再生可能エネルギーの中でも特に風力発電が大きな注目を集めている。風力発電は、これまで陸上での設置が中心となっていたが、周囲を海に囲まれた日本 […]