大規模な3D環境内で自動運転アプリケーション向けのセンサやアルゴリズムを検証

 ドイツ パーダーボルン/ガルミッシュパルテンキルヘン、2023年3月14日:dSPACEとAVES Reality社は、自動運転車両の開発者が現実的なシナリオで仮想テストドライブによるセンサやアルゴリズムの検証を可能とするために、技術的パートナーシップを締結した。AVES Reality社は、dSPACEのセンサシミュレーションソリューションであるAURELION向けに、合成された環境を提供する。これにより、従来のコンテンツ提供の枠を広げることができるという。

 センサシミュレーションを用いた自動運転機能の検証を有意義なものにするためには、実在の場所や材質、セマンティクスなどを含む大規模な3次元環境モデルが必要となる。AVES Reality社は、人工知能(AI)や高度なビデオゲームテクノロジを用いて衛星画像を処理し、大規模な3Dコンテンツを生成する。生成されたコンテンツをAURELIONのカメラやレーダー、LiDARのシミュレーションで使用する。このようにして、合成された環境を用いて自動運転アルゴリズムのシミュレーションによる検証をAURELIONで実施することができる。

 dSPACEのシミュレーションソフトウェアであるAURELIONはSIL(Software-in-the-Loop)テストやHIL(Hardware-in-the-Loop)テストに加え、クラウド上で大規模な検証を行う場合など、開発プロセスのあらゆる段階を通じて利用できる。AURELIONには豊富なセンサモデルのライブラリがある。これにより、市販前の新しいセンサをシミュレーションソリューションで使用することができる。dSPACEでは、それを可能にするために、世界をリードするさまざまなセンサメーカーとの提携を進めている。AURELIONには、サードパーティ製センサモデルを統合することも可能とのこと。

ニュースリリースサイト:https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000020.000096375.html