機械の目となる3Dセンサ、組み込み型TOFセンサモジュール「B5Lシリーズ」

オムロン(株)は、組み込み型3D TOFセンサモジュール「B5Lシリーズ」を9月1日から日本国内、10月1日からグローバルで発売する。
「B5Lシリーズ」は、独自の光学設計技術により太陽光の下でも広範囲の3次元距離情報を安定して測定でき、また長期間の連続稼働にも耐えられる機器組み込用途に最適化された仕様となっている。これにより、周囲の状況をより正確かつ簡単に把握することができる「機械の目」として、人々の生活シーンで活用が進む自律走行ロボットを始めとした機械・機器の自律化と普及に貢献するという。

今回発売する「B5Lシリーズ」は、0.5~4.0mの近距離で、広範囲の人や物との距離をリアルタイムで測定できる3Dセンサモジュール。検出原理にTime of Flight(ToF)を採用しながらも、独自の光学設計技術により、ToFの弱点であった太陽光下でも安定した検出を実現することで、様々なシーンでより正確に対象物との距離が検知できるようになる。また、機器への組み込みに最適化した高精度±2%(検出距離:2m時)、連続駆動5年相当*¹もの長寿命を備えてモジュール化するとともに、温度補正機能などを内部搭載して設計者側の補正処理を不要とすることで、幅広い用途で活躍する自律走行ロボットなどの機器への搭載が容易となる。
この「B5Lシリーズ」はロボットのみならず、介護見守りなど、プライバシーを保護しながら、広範囲で動きまわる人を検知する必要がある用途での使用も可能とのこと。

主な特長
①耐外乱光 強い太陽光耐性だから、明るい場所でも飽和せず、安定検出。太陽光強度100,000lx 相当に対応。*²
②高精度 補正済みの信号出力で高精度を実現。±2%(検出距離2m時)
③長寿命 独自の回路設計と放熱設計により長寿命を実現。連続駆動5年相当。*¹
④干渉防止 相互干渉防止機能付き。(最大17台 業界最多クラス)*³
ロボットなど複数台を同時使用するアプリケーションにも最適

*¹ 長寿命:2020年3月 当社調べ(当社評価方法 周囲温度20℃、湿度:65%RH を基準にした信頼性加速度試験結果)による)
*² 耐太陽光強度100,000lx:使用条件によっては機能や性能が低下する場合もある。
*³ 干渉防止機能(最大17台):2020年3月 当社調べ(ただし、製品仕様を保証するものでは無い。)

ニュースリリースサイト(omron):https://www.omron.co.jp/press/2020/09/c0901.html